著 者：郭彤颖, 安冬主编

出版者：人民邮电出版社,2014

ISBN：978-7-115-36158-5

索书号：TP242/46

馆藏信息

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本书共分12章, 系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例, 内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航, 以及机器人在工业领域和服务领域的应用。