著 者：(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著 张国良 ... [等] 译

出版者：西安交通大学出版社,2015

ISBN：978-7-5605-5784-7

索书号：TP242/67

馆藏信息

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本书主要内容包括: 运动学 ; 微分运动学和精力学 ; 轨迹规划 ; 执行器与传感器 ; 控制体系 ; 动力学 ; 运动控制 ; 力控制 ; 视觉伺服系统 ; 移动机器人 ; 运动规划等13章。