著 者：(美) 凯文·M. 林奇, (韩) 朴钟宇著 于靖军, 贾振中译

出版者：机械工业出版社,2020

ISBN：978-7-111-63984-8

索书号：TP24/55

馆藏信息

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本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。