著 者：陈晓智 著

出版者：清华大学出版社,2020

ISBN：978-7-302-55508-7 

索书号：TP391.414/393

馆藏信息

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本书通过将三维场景认知引入图像识别, 提出了一种数据与认知双向驱动的三维语义理解的理论框架, 在似物性预测和多模态特征融合等核心问题上取得了关键性突破, 并应用于自动驾驶感知, 实现了高效的多任务语义理解。